Registrační algoritmus: čtyři základní bloky

V podstatě každý registrační algoritmus obsahuje tyto čtyři základní bloky operací: (i) prostorová transformace, (ii) podobnostní míra, (iii) interpolace, (iv) optimalizace. Registrace obvykle probíhá v cyklu, kdy se s každou další iterací snažíme přiblížit k optimální prostorové transformaci, která způsobí nejlepší lícování referenčního a plovoucího obrazu. Ono vylepšované lícování je potřeba nějak objektivně měřit. Určujeme ho vhodnou podobnostní mírou.

Z výše uvedeného popisu iteračního algoritmu je zřejmý význam bloků: podobnostní míra, prostorová transformace. Co ty zbývající dva? K čemu podle vás slouží v registračním algoritmu blok interpolace? A znáte nějaké optimalizační metody, např. z numerické matematiky?

Dost už ale bylo teorie, pojďme se podívat na nějaké příklady použití registrace obrazů.